一辆呈流线型的新式小轿车在马路上快速行驶着, 突然一个行人从路边横穿过来, 汽车先鸣喇叭,然后立即将车刹住。而当行人穿过马路后, 汽车又徐徐开动, 向前驶去。这时, 在街道上行走的一些人透过车窗看到驾驶员的座位上空空无人, 而后面的座位上坐着乘客。
人们感到奇怪, 怎么没有司机竟能将车开得这样熟练自如呢? 这是什么样的新潮车?
原来, 这是国外最近研制成功的一种无人驾驶汽车, 它由电脑代替人进行自动操纵, 所以也叫智能汽车。
德国研制成的智能汽车, 行驶速度可达100km /h。在车上装有电子照相机和电子计算机等装置, 它们接收并判断路上随时出现的各种情况, 同时作出相应的选择。不仅如此, 这种汽车还具有巧妙地超车和临时改变行车路线等能力。
从汽车问世以来, 一直是由人来驾驶的。汽车在行驶过程中会遇到许多复杂和难以预料的情况, 司机要不时地刹车、启动、加速和转弯, 同时还要密切注视着前方, 随时进行各种情况的处理。从保证行车安全考虑, 不仅要求汽车具有良好的性能, 而且要求司机有熟练的驾车技术。
以前, 也曾经出现过无人驾驶汽车。但这种汽车多是采用无线电遥控技术操纵的。它只能在一定的条件下, 执行某些简单的预先安排好的动作。也就是说, 这种无人驾驶汽车只能机械地执行人的命令,离开人是不行的。而现在利用电脑自动操作的智能汽车就不同了。在汽车的行驶中, 它可以自动启动、加速, 可以自动刹车, 还可以自动地绕开路上的障碍物, 甚至在复杂多变的情况下, 能自动地选择最佳方案, 指挥汽车正常行驶。
其实, 这也不奇怪, 因为智能汽车和人一样, 有着敏锐的“眼睛”、聪明的“头脑”和灵活自如的“脚”。
我们先来看看它的“眼睛”。
在智能汽车的右前方, 装有两部电视摄像机。这就是它的一双“眼睛”。与人的眼睛不同, 它的两眼是上下排列的, 相距50cm。这两部电视摄像机在汽车行驶时, 不断地扫描车前方的道路景物, 形成实物的影像。
有人也许会提出, 为什么要用两部电视摄像机呢? 这和人的眼睛看东西的道理是一样的。你可以用手捂住一只眼睛试试, 往往难以分清景物的远近, 或者区别不了平面和立体的情况。如果用一部电视摄像机, 有时就会把树木、建筑物的阴影当成障碍物。而以两部电视摄像机配合使用, 就能在前后和上下两个方向上识别阴影的变化, 从而准确地分清是阴影还是障碍物。由此可以知道, 它的“眼睛”是很敏锐的。
智能汽车的“眼睛”, 通常能看清前方5 ~20m 范围内的景物。
一般是把高度在10cm以上的物体作为障碍物来处理。在它的“眼睛”扫描中, 如果前面有障碍物,就发出电信号。这样, 通过扫描,汽车前进方向上的障碍物就可以精楚地识别了。
智能汽车的“眼睛”获得了有关障碍物等的情况后, 就要传送给它的“大脑”———微型计算机进行判断, 即决定汽车是继续开下去还是停下来? 是后退或者减速?
这就要根据当时当地的实际情况进行正确的处理, 并选择出最好的实施方案。
智能汽车的“脚”, 就是控制它行驶的转向器、制动器等等。它的“脚”是根据微型计算机下的命令来控制操纵汽车的。
汽车在地面上行驶, 所遇到情况要比飞机和轮船在空中、海上复杂得多, 所以汽车实现无人驾驶比较晚。
智能汽车实际上就是可行走的机器人, 目前还正处在成长的幼年时期。在电子计算机日益发展的今天, 智能汽车将会适应时代的需要, 迅速地成熟起来。
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“无人驾驶车辆穿越欧亚大陆项目”是一次具有历史性意义的前沿实验。在该项目中,一辆无人驾驶的汽车成功地从欧洲出发抵达亚洲。这辆智能无污染汽车使用了绿色能源作为动力,在经过三个多月的行驶后最终到达其行程的最终目的地-上海。该项目的新闻发布会将于明天10月28日下午15:15分(当地时间)在上海世博会欧盟馆举行。得益于欧洲科研理事会的慷慨资助,由Alberto Broggi教授主持的这次试验能够圆满成功。该试验也是开创性无人驾驶研究项目的一部分。
这次穿越半个地球的驾驶试验于7月20日从意大利始发,重温了当年马可波罗的旅行路线。在80多天的行程中,车辆途经东欧和俄罗斯,包括莫斯科和哈萨克斯坦,最后进入中国边境,这标志着一个新里程碑的诞生 。在进入中国后,车辆穿过戈壁沙漠朝上海进发。
这项试验将无人驾驶的车辆置于真实环境中进行测试,车辆跨越了两个大洲,在各种不同环境条件进行了行驶,包括在极端环境下,可以说这项试验是独一无二的。此外,车辆也没有使用任何地图,部分原因是因为该车在西伯利亚地区和中国境内走的是不为人们熟知的线路。该项目采用了低成本技术,可以较容易地被置入大多数车辆的底盘,并可能在未来还有助于改善道路安全,并且对提高燃油效率也有积极的影响。事实证明,该车的技术也经受了考验:12个精密传感器可以让车辆在各种不同类型的交通、天气和道路状况下安全行驶。在整个车辆行驶过程中所搜集到的数据是非常宝贵的资源,为了在欧洲科研理事会“无人驾驶车辆五年研究计划”框架下进一步提高技术,科学家将对这些数据进行分析。
项目的研究负责人来自意大利帕尔马大学Vislab实验室的Alberto Broggi教授说:“这项挑战技术的试驾项目让人难以置信,我们很高兴我们能够顺利得到达行程的终点。在不同的环境下, 无论是在交通繁忙的高速公路上,还是在偏远的山路和沙漠公路上,车辆都能安全行驶。汽车也在雨中,暴雪和强阳光下行驶过。这辆车甚至还在无人驾驶的情况下,给路人搭了一段便车。我们只有在极少数情况下,才会进行人为的干预,比如在莫斯科交通堵塞的时候和通过公路收费站时。”Broggi接着补充说:“仅仅在欧洲,每年就大约有4万人因为交通事故而丧生,我们希望这项新技术可以充当司机的助手,增加未来的道路安全。同时,这项新技术也可以应用在其它方面,比如农业、矿业和建筑业。”
欧洲科研理事会主席Helga Nowotny教授说:“这是一个绝佳的例子,展示了欧洲科研理事会资助的前沿研究项目。说它绝佳是因为通过这项技术的一系列潜在应用和其前沿研究所蕴含的冒险精神,我们看到了其中的想像力。”